【第36届北京青少年科技创新大赛】可以远程交流情感的机械手

　　看过电影《火星救援》的人可以感受到一个人在火星上的孤独，如果一个人流浪在火星上，能与地球上的人远程握手，这就可以带来无限的情感慰藉。
　　在第36届北京青少年科技创新大赛上展出了一款可以远程传递情感的机械手，可以做握手的动作，也可以远程传递感情。这款作品的作者是来自北京第二中学分校的初三学生张梓轩。

　　张梓轩告诉蝌蚪君，当今社会上有很多农民工子女与父母长时间分居两地，也有很多老人的子女远在国外，因此他希望实现一种远程的情感交流——握手。经过一年半的努力，他发明制作了一款可以传递情感的机械手。这套机械手一共有两只，每只手的成本在9000元左右。

　　使用者可以把这两只机械手放置在两地（比如火星与地球），当握手的时候，机械手1号上面的压力传感器可以把信号通过互联网或者电信通道传递到远方的机械手2号，远方的亲人握住机械手2号，就可以感受到握在机械手1号上的力量，这样就可以实现远距离的握手动作了。

　　张梓轩说，机械手的主题是ABS工程塑料，手指之间的关节他采取了舵机拉线的方式来实现，但在手腕表面贴了硅胶的皮肤，摸起来很有真实的人体皮肤接触感觉，而且他用电热丝加热整个手掌，可以把用arduino控制的温度传感器把温度精确控制在37.5度，这样就可以模拟出真实的人体感觉了。
　　握手的动作又是怎么实现的呢？
　　原来，这个机械手上一共安装了6个舵机来实现握手功能。其中一个大舵机控制手腕的运动，而另外五个小舵机控制5根手指的运动。这些舵机的控制信号也是由arduino控制主板发出的。arduino是一种开源的硬件，其成本在100元左右，是一种廉价的系统集成控制器，深受各国极客的欢迎。
　　本届青少年科技创新大赛精品迭出，这款带有情感交流功能的机械手作品制作精良，引起很多观众的兴趣，这可以算是本次大赛的代表作品之一。